Владимир Федорович родился 10 февраля 1950 года в городе Ашхабад.

В 1973 году окончил юридический факультет Ростовского государственного университета.

Трудовую деятельность начал в 1973 году в должности адвоката Ессентукской юридической консультации, в указанной должности проработал до 1981 года.

В 1981 году был назначен народным судьей Георгиевского городского народного суда.

В 1982 году был назначен народным судьей Пятигорского городского народного суда.

С 1995 года по 2003 год Степаненко В.Ф. возглавлял Пятигорский городской суд.

Владимир Федорович умер 10 мая 2003 года, похоронен в городе Пятигорске.